Nasceu em 26 de março de 1935, em Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil.

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É o primeiro dos dois filhos de Waldemar Ferreira Lorens, um médico, e Maria Adalgisa da Conceição Pontes Lorens, uma servidora pública. Seu irmão mais novo é Ernany Pontes Lorens.

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Aos 12 anos, após a perda prematura do pai, teve que se mudar, primeiro para Uberaba/MG, e depois para Belo Horizonte/MG, juntamente com a mãe e o irmão, em busca de oportunidades de trabalho. Trabalhou em vários bancos, em empresas da indústria farmacêutica, e também serviu ao Exército Brasileiro. ​Casado com Genair Justina de Amorim Lorens, teve três filhos, Evandro, Ubirajara e Paula Emília, e uma enteada, Florinda. ​

 

Em 1964, ingressou na Faculdade de Direito de Itaúna/MG, atual Universidade de Itaúna, tendo se graduado em 1968, com destaque acadêmico.​ Em 1971, mudou-se com a família para Governador Valadares/MG e iniciou ali o exercício da Advocacia. Em 1973, tornou-se professor da Faculdade de Direito do Vale do Rio Doce, onde ministrou as disciplinas Direito Administrativo e Prática de Processo Civil. Foi paraninfo, patrono e professor homenageado de várias turmas nos anos 1970 e 1980. ​

 

Ainda nos anos 1970 e 1980 foi consultor jurídico da Prefeitura Municipal de Governador Valadares e de empresas privadas locais como a Viação Novo Cruzeiro. 

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Estudioso da Bíblia e entusiasmado pregador, no início dos anos 1980, desenvolveu pessoalmente um ministério de entrega de mensagens bíblicas e de apoio eclesial por meio de um serviço telefônico automatizado chamado Telesperança, que ajudou muitas pessoas em momentos emocionais difíceis. 

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Em 1983, aposentou-se e mudou com a família para Piúma/ES. ​Seu principal hobby era a pescaria com molinete de grandes peixes, como arraias, robalos, xaréus, enguias, anchovas, entre outros. 

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Em 1987, recebeu o título de Cidadão Piumense, outorgado pela Câmara de Vereadores de Piúma/ES. 

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Em Piúma/ES viveu os últimos anos de sua vida, vindo a falecer em 26 de setembro de 2000, em decorrência de um AVC.​ Está sepultado no jazigo J.1914 do Cemitério Parque da Paz, em Ponta da Fruta, Vila Velha/ES.

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Entre os valores legados de sua vida, destacam-se o amor, a  integridade, o caráter e a disciplina.​​​